[bmw x1 10/2017 1495cc B37C15A 85Kw Diesel] problemi valvola egr

[Gorandre]

Buongiorno a tutti, ho un problema con questa bmw, arrivata in officina con problema a motorino egr, sgranava e faceva un bel rumore. Ho avuto la malsana idea di farla cambiare al ragazzino, adesso non riesco a fargli trovare la posizione, sto cercando in tutti i modi di far la andare in posizione, cancello gli errori, metto in moto e ritornano subito 

ecco la lista errori

255c00 posizione valvola ricircolo gas di scarico

272f00 guasto meccanico vicino alla posizione di apertura

290900 valvola prefisso del flusso di massa d'aria per egr(valore misurato troppo alto rispetto a quello calcolato

240400 comando ricircolo gas di scarico

255b00 posizione valvola di ricircolo gas di scarico

257E00 sensore di posizione valvola di ricircolo gas di scarico(segnale assente o cortocircuito verso massa)

cosa può essere successo? solo problemi di regolazioni che non riusciamo a fare oppure devo usare il sistema montessori con il ragazzo?😅