risolto Citroen c4 picasso 2007 1.6 80KW cod. motore 9hz errore p1208 anomalia freno a mano

[morrone]

Salve, come da titolo ho in officina una Citroen c4 picasso con problema al freno a mano che non funziona in modo automatico "funziona solo in modo manuale dall'interruttore" e mi compare anomalia freno a mano con la sola spia gialla come allegato

Effettuata scansione 
centralina freno a mano nessun errore
Centralina abs errore u1208
Centralina motore P1435 anomalia sistema di additivazione
                              p1434 pompa additivazione
                              p0490 valvola gas di scarico
                              p1459 segnale egr
                              p1351 modulo candelette
Cambiato interruttore pedale freno e centralina bsm senza alcun risultato
Le spie alla macchina ripeto sono tutte spente mi si accende solo anomalia freno a amano dopo 10 sec che la metto in moto
Se qualcuno riesce a darmi una mano Grazie