[Citroen C4 Picasso 09/2012 1560cc 9H05 82Kw Diesel] errore su cambio P171A

[dierre]

buongiorno al forum, spero che qualcuno mi sappia dare qualche indicazione, su quest'auto mi da su display difetto cambio, l'auto mette fino alla seconda in automatico e in manuale fino alla terza, l'errore (P171A difetto del segnale del freno,contattore can,coerenza can/filare), ho sostituito il contatto pedale freno, e controllato i cavi sul robottino sembra tutto in ordine,qualche consiglio?