[Volkswagen Golf 7 08/2016 1598cc Cxx 81Kw Diesel] a volte fuma nero allo scarico e va in recovery

[Turbo64]

Buongiorno a tutti; mi trovo in officina quest'auto con spia mil accesa, l' auto è funzionante ma su strada a volte fuma nero allo scarico e va in recovery, quotidianamente l'auto percorre circa 80 kilometri quindi dovrebbe riuscire a rigenerare quando necessario... in diagnosi con texa compare errore P200200 filtro particolato mancato funzionamento . Mi trovo nei parametri un valore non attendibile del sensore temperatura uscita filtro particolato. Può essere quello che inibisce la rigenerazione se difettoso ... posto qualche parametro! Grazie a chi riesce a dare un consiglio... chi mi sa dire i valori di resistenza per verifica sensore. Grazie