[land rover freelander 02/2010 2200cc 224dt 118Kw Diesel] problema inserimento retromarcia

[magnuff]

come da titolo questa auto con cambio automatico a volte presenta un rumore passando da P a R , la leva diventa più dura passando a R, quasi come se non si preme il pedale del freno, in diagnosi trovo questo errore P0744 frizione convertitore di coppia valvola elettromagnetica disturbo funzionale, premetto che questa vettura ha 150mila km e non è stato mai cambiato l'olio del cambio che, controllato risulta a livello