risolto [fiat panda 06/2010 1300cc 188a8000 51Kw Diesel] problema linea can, spie avaria tutte accese

[Badek83]

Salve colleghi ho un problema con questa auto che si avvia, gira male al minimo, avarie abs, esp, servosterzo, eld e motore tutte accese, contagiri fermo e in diagnosi trovo i seguenti dtc:

Motore p0606 processore centralina, p0601 errore memoria centralina, u1601 linea can...

Body u1601 c-can bus off 9019 velocità veicolo

Abs u1601 u1700 u1701 centralina motore

Servosterzo duro e non diagnosticabile ne con brain bee ne con delphi. Fusibili tutti controllati, masse sembrano ok, batteria nuova e già scollegato per ore... Grazie in anticipo per i vostri consigli