risolto [audi a3 07/2007 1.9cc bls 77Kw Diesel] errore 00576 segnale +15-tergi anteriore non funziona

[il re dei irni]

ciao a tutti  mi e arrivata in officina la solita rogna una a3 1.9 tdi del 2007 motore bls.non va il tergicristallo anteriore.ho controllato fusibili ok,corrente sul motorino ok,comandi in body da parte del devio ok, continuita filo viola segnale tra body e motorino ok in diagnosi ho 00576 segnale +15 se qualcuno mi puo aiutare sarei molto grato grazie