risolto [smart 450 04/2002 799cc 61 30Kw Diesel] a volte non cambia marce

[giasan]

salve raga questa car a volte non cambia dalla terza alla quarta marcia . poi fermandosi al semaforo avolte non innesta la prima fatta diagnosi ho trovatoi seguenti dtc.p1918 adattamento cambio,p1704frizione,p1923adattamento cambio,p2408leva cambio,p2403selettore marce cambio .ho resettato i dtc e per mancanza di tempo sto facendo viaggiare momentaneamente per poi ricontrollare quali dtc memorizza , non ho potuto fare apprendimenti di frizione e cambio .suggerimenti in merito?