risolto [citroen c3 anno 2004 kfu 65kw] problemi cambio pilotato

[slc280]

ciao a tutti ho questa vettura c3 benzina cambio pilotato dopo aver staccato la batteria

per fare dei lavori nel collegarla mi accorgo che sul quadro viene visualizzato il simbolo della neve e il cambio come se non funzionase.dopo vari movimenti con la leva del cambio la macchina va a folle e riparte.il problema è che quando cammino a base velocita' da 10 a65 km/hsi sente unavvisatore acustico, ho fatto la diagnosi non trovato nessun errore ora la macchina lo portata in officina citroen per fare dei controlli  mi hanno detto che ha dei problemi agli attuatori, e possibile tutto questo?