[MERCEDES CLASSE E 12/2010 2.2cc 651911 125Kw Diesel] Slittamento cambio automatico

[fanni]

Buongiorno a tutti. Ho una rogna con questo mercedes classe E 220 con cambio automatico 5 marce 722.6
Il cliente me la porta che l'auto slitta le marce, si innesta inizialmente poi quando acceleri perde la marcia, lo fa inizialmente alla terza, poi alla seconda e alla prima direttamente man mano che si scalda l'olio del cambio. L'auto non cambiava l'olio da 150mila km o piu. Svuotato la coppa cambiato olio (che sembrava fango). pulita la coppa cambiato guarnizioni, calamita nuova e smontato anche la centralina di comando della meccatronica , cambiato anche quella perchè c'era smeriglio sui sensori giri 2 e 3. Cambiato oring sulle elettrovalvole pulito tutto e messo olio nuovo. L'auto per due settimane è andata liscia. Adesso il problema si ripresenta.
In diagnosi errori:

"2784 sensore di giri 2 e 3 confronto tra valori non plausibile"

"0733 la marcia non è plausibile oppure il cambio slitta (marcia 3)"

"0731 come sopra ma marcia 1"
"0732 come sopra ma marcia 2"

Qualcuno ha avuto un problema simile? Prima di riaprire tutto volevo un consiglio da chi magari ci era già passato.
 

EDIT: Ho notato anche avendo la diagnosi collegata che quando avevo questo problema nel momento in cui mettevo in D o R la tensione della batteria a motore acceso scendeva a 12,4 V circa invece di 13,5/14 V

 

Modificato 2 ore fa da fanni