[audi A3 03/2014 1598cc clh 77Kw Diesel] servosterzo duro dopo urto

[Gorandre]

Buonasera a tutti, mi è arrivata quest'audi con spie accese.Detta dal cliente, un auto gli ha dato un piccolo colpo sul paraurti lato guida,da li lo sterzo è diventato duro. Faccio diagnosi ed esce una bella lista di errori

Iniezione Diesel: U042800 Ricevuti dati non validi da modulo sensore angolo sterzata

ABS: B116816 Tensione del sensore angolo sterzo troppo bassa

Servosterzo: U101100 Tensione alimentazione- Tensione insufficente

                      B200FF0 Guasto interno

                      B200000 Centralina guasta

                      B1168F2 Sensore dell'angolo di sterzata-Nessuna inizializzazione

Cosa può essere successo? ho provato a cancellare tutti gli errori ma ritornano tutti quanti appena riaccendo il quadro. Ho controllato i fusibili e sono tutti quanti buoni