[Audi A3 04/2006 1896cc BKC 77Kw Diesel] Attivazione ABS in curva

[gilbo]

Buonasera, ho un problema con la vettura in oggetto praticamente curvando a destra quasi a qualsiasi velocità si accende la spia ESP e di conseguenza si attiva l'ABS come se la macchina stesse perdendo l'aderenza con il suolo.

Prove effettuate fino ad ora: (senza risolvere)

- sostituzione gomme

- Convergenza

- sostituzione bracci sospensione posteriore (Silent-block rotti)

- Autodiagnosi (nessuna anomalia in abs-esp) 

- Controllo tiranteria anteriore

Appena avrò la macchina in officina vorrei pulire i sensori ruota ABS

Qualcuno di voi ha avuto qualche esperienza simile?

grazie per l'attenzione