[Nissan Qashqai 03/2013 1461,0cc K9k 81Kw Diesel] Problemi abs. Errore C1130, C1132, C1143

[Elettrauto]

Buonasera, ho un problema sull'abs. 

Ho cambiato la pista airbag perché non funzionavano i comandi al volante. Quando cammino se accende la spia antipattinamento la macchina va bene altrimenti si pianta in frenata e in diagnosi porta questi errori. 

Può essere il sensore angolo sterzo? 

Grazie in anticipo