[Mini Countryman 07/2019 1995cc B47C20B 110Kw Diesel] Errore 2BA100

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Buongiorno colleghi

su questa vettura una Mini Counryman Cooper D 1995 cc. d tipo motore B47C20B si è presentato questo errore , 2BA100 sensore filtro particolato interruzione , qualcuno ha avuto un caso simile ? sapete indicarmi che sensore è e dove è posizionato ? Ho provato a controllare tutti i sensori e sonde che controllano il funzionamento del filtro ma nessuno risulta danneggiato .

Ringrazio in anticipo chi vorrà rispondere con delle dritte !