risolto [fiat doblò 08/2020 1248cc 330A1000 70Kw Diesel] errore P2563 22 e rumore di catena

[Gorandre]

Buongiorno, ho questo doblò con spia accesa, in diagnosi esce errore P2563 22 Scostamento sensore posizione turbocompressore a geometria variabile-L'ampiezza del segnale supera il valore massimo. Errore storico, lo cancello ma appena accendo il veicolo l'errore ricompare. Vado a controllare la valvola sulla turbina e vedo che al minio sobbalza, non rimane ferma, infatti si vede che il motore al minimo non gira bene. Controllo i tubicini nel caso ce ne fosse uno leggermente crepato, ma tutto ok.Questa macchina ha 170000 km e fa anche un gran rumore di catena, secondo voi la cosa può essere collegata? Può essere fuori fase e creare questo problema?