risolto [Nissan Qashqai 07/2014 1.5cc K9K 81Kw Diesel] Spia freni e abs accese,a volte non funziona freno a mano elettrico

[pav-04]

Ciao ragazzi,ho quest'auto come da titolo a volte non funziona freno a mano elettrico,e rimangono accese spia freni e abs ed errore chassis,su strada la macchina va bene,ho questi errori che non si cancellano,secondo me deriva tutto da gruppo abs... 

Motore: U0121:87 Connessione contr.trazione multipla - P1525 seg.multiplex - P060A:64 computer 3.Def 

Strum: U1000 errore can

Controllo freno: U0129:modulo contr.sistema di frenata

Contr.chassis:U1000 circuito com.can - U1A34:00 Controllo freni

Tutti errori che no si cancellano,gia staccato polibatteria,controllo int.stop,se spengo quadro mi rimane accesa la spia gialla del freno per circa 8 secondi e poi spegne,altro da controllare?Il modulo controllo freno sarebbe l'abs giusto?