[Citroen C4 gran picasso 07/2006 2000cc RHJ 100Kw Diesel] Cambio robotizzato bloccato non avvia motore

[francesco ardito]

Salve ragazzi,  ho questa citroen con cambio robotizzato marelli bloccato in prima marcia e non mi da consenso all' avviamento.

L' auto è  nel box del proprietario al piano meno uno.

Non so come poterla sbloccare per portarla anche con carro in officina.

In diagnosi cambio ho errore 

" segnale della posizione dell' attuatore della frizione

,  circuito primario."

Non si cancella.

Nei parametri ho

Giri motore 0

giri cambio 0

Pressione circuito idraulico 41 bar

Posizione della frizione valore di riferimento 18.8 mm

Posizione frizione 17 mm

Modifica del cambio della posizione dell' attuatore della scatola del cambio 23.9 mm

Modifica del cambio della posizione dell' attuatore della scatola del cambio valore di riferimento   0.00mm

 

Quando apro porta conduce

nte non si sente girare pompa o meglio non arriva corrente al filo verde.

Controllato fuse e cablaggio in parte.

Non riesco neanche a fare adattamento, non si muove niente. 

Con stacco e riattacco batteria non si mette in folle come credo dovrebbe succedere.

Come posso sbloccarla?

Staccando il robot?

L' auto ha più 220.000 km.