[Citroen C2 06/2006 1.4cc Tu 60Kw Benzina] Cambio robotizzato impossibile adattare stacco frizione

[alexracingmotorsport]

Salve colleghi spero in un vostro aiuto, mi hanno portato un citroen c2 con cambio robotizzato non funzionante, su display compariva una linea e non si avviavia,per prima cosa ho provato a fare adattamenti e cancellazione contatori sia per le marce che per i cicli frizione ma senza successo (tutto rigorosamente con un altra vettura accesa collegata  con i cavi in parallelo), inizio con un attuatore frizione nuovo sachs ma niente , però adesso mi fa partire l'adattamento marce senza risultato, si blocca durante l'innesto delle marce, a questo punto sostituisco lattuatore marce con uno usato ma da vettura funzionante e niente, inizia l'adattamento ma non lo porta a termine, a questo punto provo manualmente l'inserimento delle marce e l'innesto della 3-4 sembrano molto dure, smonto il cambio lo apro e effettivamente lo scorrevole ha molto gioco assiale e fa fatica a innestare sia la terza che la quarta, a questo punto sostituisco il cambio con uno funzionante e metto pure frizione nuova rimonto tutto e finalmente riesco a fare adattamento cambio e la macchina va in moto, sembrava tutto ok ma ora inizia il calvario,provo la vettura ma non riesco a spostare, la frizione stacca di colpo e si spegne, anche con la retro, se insisto accelerando più forte inizia a camminare e anche fare un giro facendo entrare tutte le marce, e su strada tutto sommato funziona, l'errore che rimane in centralina è sempre il p1795 non lo fa cancellare, è dalla prima diagnosi che trovo sempre questo errore, tutti gli altri sono spariti, allora inizio a fare adattamenti con tre diverse diagnosi ( brianbee topdon texa) niente da fare la macchina parte sempre con il salto , pensando a un problema di centralina ne monto una usata e incredulo la macchina sposta perfettamente anche in retro lo stacco e perfetto, sembrava tutto ok vado a provare l'auto e arrivata in quinta tutto ok ma appena inizia a scalare l'auto va in folle e non entrano più le marce dalla terza in su, pur spegnendo l'auto è riaccendendo per partire le marce entrano in modo anomalo ma lo stacco e funzionante, appena provo a fare adattamenti cambio o cancellazione contatori l'auto ritorna come prima con lo stacco frizione non funzionante, dinuovo stacco brusco e non e possibile riuscire a farla funzionare regolarmente, provo un altra centralina usata e dinuovo funziona lo stacco ma su strada stesso comportamento, nello scalare va in folle e non entrano bene le marce, solo prima e seconda ma questa volta senza fare adattamenti insisto su strada e dopo un po lo stacco diventa brusco e ritorno al punto di partenza, tre centraline con lo stesso comportamento, non so dove sto sbagliando, se qualcuno mi può dare una mano ve ne sarei grato grazie.