risolto [citroen c4 gran picasso 06/2011 1997cc rhb 110Kw Diesel] auto con errore p0925 ed ad innesto marce grattano (ROBOTIZZATO)

[autorimessatuscolano]

Auto con 174.000 km, volano e frizione sostituiti da poco +/- 40.000 km.

Oggi si verificano i seguenti problemi all' accensione all'inserimento marce

brusca grattata sia in retro che in 1, mentre viaggiando pare che ciò non lo faccia.

Ho eseguita diagnosi ed ho riscontrato il seguente errore

p0925 cambio i:mem con la seguente dicitura la mancia non si è inserita.

A quadro acceso auto  spenta ogni tre cambi marcia la pompa parte

e dura accesa dai 3/4 secondi se non 5 secondi.