[Citroen C4 Picasso 04/2014 1560cc 9H05 85Kw Diesel] Spia Freno stazionamento automatico OFF accesa e non si spegne

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Inizialmente avevo 2 errori in centralina ABS perchè la vettura è stata alzata sul ponte ed è stato disattivato il freno di stazionamento elettrico automatico..

 

Ho fatto la regolazione Riattivazione azionamento automatico del freno di stazionamento elettrico, gli errori si cancellano e non riescono ma la spia Freno stazionamento automatico OFF accesa gialla a lato del quadro rimane e il veicolo non attiva e disattiva il freno di stazionamento in automatico.. Cosa sbaglio?