risolto [bmw 320d e90 10/2006 1995cc 204d4 Kw Diesel] sostituzione sensore angolo sterzo

[stive]

salve,

devo sostituire sensore angolo sterzo di questa vettura,che è integrata con i comandi frecce e tergi.

le istruzioni di sostituzione la chiamano SZL, nel launch per codificarla,parla di LSZ, è la stessa cosa?

premetto che dopo la sostituzione va' codificata, che non è l'azzeramento angolo sterzo.

io ho il launch, ma non ho chi sa' spiegarmi se è possibile fare tale codifica e come.

se a qualcuno è gia' capitato e sa' illustrarmi i vari passaggi gliene sono grato.