risolto [volkswagen sharan 03/2001 1896cc auy 85Kw Diesel] spia esp accesa errore 01130

[angeloturbo]

Gentili colleghi sono Angelo, e ho bisogno del vostro aiuto.

ho questa vettura in officina, che ha 300.000 chilometri con la spia esp accesa (la freccia gialla a cerchio) con il codice errore in centralina  01130 (sistema ABS disturbato, segnale difettoso, interferenza esterna ) azzero l'errore, vado a provare la macchina in strada, e su un rettilineo senza toccare il freno, sento una vibrazione sul pavimento, la vettura tende a rallentare, e la spia gialla del sistema esp si accende lampeggiando . Ho avuta la possibilità di sostituire la centralina abs/esp (MK20), con una usata, ma il problema non sono riuscito a risolverlo, e il codice errore è sempre quello.

Avete gentilmente qualche suggerimento da darmi ?