risolto [Lancia Musa 04/2008 1248cc 199A3000 66Kw Diesel] errore P1810 Cambio robotizzato non funziona

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Salve, su quest'auto è stata sostituita la frizione da poco e dopo un paio di mesi è rientrata in officina con problemi al cambio robotizzato. In memoria guasti troviam p1810 "errore sottosistema frizione". Con diagnosi riusciamo a fare tutte le regolazioni del caso, ma le marce non si riescono ad innestare. Il guasto memorizzato non si riesce a cancellare.