[ford fiesta 10/2006 1400cc f6jb 50Kw Diesel] problemi abs la macchina non accelera

[Ospite gavo]

salve sono Gavino un meccanico multi marca oggi mi e entrata un ford fiesta 1400 tdci con spia abs accesa e la macchina non accelera ,provo a fare la diagnosi sul'abs ma non ce comunicazione . faccio la diagnosi motore mi da 3 codici errore :P1934 segnale velocità veicolo C1994 errori continui esp  U0121 persa comunicazione con modulo abs .verifico stato fusibili abs e non solo sono tutti buoni controllo le alimentazioni e le masse centralina abs sembrerebbe tutto ok .dopo queste verifiche penserei alla centralina abs ma visto quanto costa vorrei essere sicuro .ringrazio in partenza coloro che possono aiutare