risolto [audi a5 11/2010 1968cc cag 105Kw Diesel] sensori di parcheggio non funzionano

[zigzag]

salve a tutti ,ho un problema con i sensori di parcheggio di quest'auto mesi fa ha avuto un tamponamento nella parte posteriore è stata restituita funzionante a detta del carrozziere.con diagnosi autocom mi da questi codici

01547 sensore destro del dispositivo aiuto parcheggio (att)

01548 sensore post destro del dispositivo aiuto parcheggio (att)

01545 sensore post sinistro del dispositivo aiuto parcheggio (att)

01546  sensore sinistro del dispositivo aiuto parcheggio (att)

sono riuscito a provare con due sensori nuovi x vedere se cambiava qualcosa ma non è cambiato nulla.

ringrazio fin da ora qualsiasi aiuto.