risolto [bmw 530d 01/2001 2926cc 306d1 142Kw Diesel] scivola frizione

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ciao a tutti e da un po che sto tribulando con questa macchina,ho cambiato 2 kit frizioni (luk,come originale),ma la frizione scivola sempre,lo stacco e normale,ma come arriva a 2000 giri comincia a slittare e se non lasci l acceleratore,la macchina non riprende a camminare.vi e capitato mai qualcosa di simile?