risolto [Toyota Corolla verso 07/2007 2.2cc 2ad-ftv 100Kw Diesel] Spia motore accesa errore p2002

[FaboG]

Buongiorno a tutti, in questa Toyota ho questo problema, spia morire accesa. Come prima cosa faccio la diagnosi e mi da errore p2002 efficenza filtro particolato diesel inferiore alla soglia (bancata1). In strada non tira va in recover.. Ho provato a pulire in quinto iniettore quello x la rigenerazione il sensore differenziale sembra ok. Comunque dopo aver pulito l'iniettore sono andato a fare un giro dopo pochi km si è accesa la spia motore e poi non tirava più, qui mi fermo stacco il sensore differenziale e riparto.. Faccio circa 40km senz nessuno problema sembr nn aver più niente, faccio questa cosa x provare a fare la rigenerazione del FAP.. Poi prima di rientrare in officina riprovo ad attaccare in sensore e rientro in officina dopo circa 10 km e sembra nn aver più niente. Controllo ke i tubi che vanno dal sensore a al filtro FAP siano ok e lo sono.

Mando via il cliente con la macchina e dopo qualche giorno m dice ke ogni tanto si ripresenta il problema, allora lui stacca il sensore differenziale  per poter tornare a casa senza ke la macchina vada in recover... Chi sa dirmi qualcosa in più?? NB:in diagnosi non ho tutti i parametri x poter fare una diagnosi completa del FAP e valvola egr.

Grazie