risolto [fiat stilo sw 05/2004 1910cc 192A1000 85Kw Diesel] ogni tanto resta accelerata errore p0220 sensore pedale acceleratore 2

[Ospite]

salve a tutti in officina ho quest'auto,il proprietario mi dice che ogni tanto resta accelerata ad alto di giri con spia motore accesa se spegne aspetta qualche minuto e rimette in moto poi tutto funziona. faccio diagnosi in centr.motore: trovo errore p0220 sensore pedale acceleratore 2

in diagnosi eobd p0220 interrutore sensore posizione farfalla/pedale b  nelle altre centraline non ci sono errori.  il pedale e stato cambiato 2 anni fa in un'altra officina

Quando ho controllato l'auto pero andava bene:ho controllato le due alimentazioni al pedale 5,01volt  le due masse sul pedale  3,4mv  su un filo e 3,7mv sull'altro filo e il segnale che arriva in centralina che risulta lineare e senza interruzzioni  cosi ho pulito la connessione sul pedale,quella intermedia vicino alla batteria e quelle della centr.motore umidita nelle connessioni.

Ho anche controllato nell'intercooler che non ci fosse troppo olio  ma e pulito

Secondo voi devo fare qualche altro controllo,potrebbe essere la centralina guasta?

L'auto ha 127.000km e monta centr.bosch 0281 011 553  edc 15