[Volvo xc90 10/2003 2400cc D5244T 120Kw Diesel] messaggio "problema cambio"

[magnuff]

Ciao a tutti,

ho un problema con una Volvo xc90 2.4 td,

rimane il triangolino giallo acceso con un messaggio "problema cambio"

la macchina va bene e cambia bene, in diagnosi cambio non riesco ad entrare con kts ma in diagnosi motore rimane sempre questo errore: 5310 errore gas di scarico (MIL) comando cambio nessun segnale ZEM - MIL;

vi è mai capitato qualcosa di simile?

grazie anticipatamente