[AUDI Q7 02/2009 2967cc CAS 176Kw Diesel] quadro strumenti con scritta safe accesa e clima bloccato

[giampi]

ciao a tutti a questa macchina dopo l'avviamento è rimasta accesa la scritta safe nel display, inoltre rimangono accese le spie : candelette,antislittamento,air bag,abs,freno a mano . il clima non funziona con scritta off sui display. riscontro i seguenti errori non cancellabili

centralina freni abs 01826 sensore angolo sterzo

autorizzazione acc/avv 02095 protezione componenti attiva

pannello di controllo 00003 centralina  005 adattamento registrazione di base assente o errata

clima  020295

airbags 020295

cruscotto 020295

gateway can 16347 centralina difettosa-020084-02095-01044

sistema confort 02095

sound sistem 02095

la macchina parte e funziona normalmente. due giorni fa aveva fatto cambiare la ventola e la centralina ventola riscaldamento da un conoscente,i fusibili li ho controllati e sono a posto. ho provato a cambiare la batteria con una uranio 110 ah ma non ho risolto niente. qualche consiglio ?