risolto [fusion 10/2006 1596cc fyja 74Kw Benzina] errore u0121 persa comunicazione con modulo abs

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Gentili colleghi su questo veicolo sembra che la centralina abs sia fuori uso, controllato massa su pettine abs le due alimentazioni ok, non entra in diagnosi, l'errore è  generato dall'ecu motore,tachimetro non funziona spia abs accesa. A questo punto penso che ci sia da sostituire il modulo abs, qualche consiglio? grazie