risolto [polo 05/2007 1422cc bwb 51Kw Diesel] errore p2002 filtro particolato bancata 1

[auto sofia]

salve a tutti ho anch'io un problema su polo  1422 51 kw  motore bwb che dopo aver cambiato sensore di pressione , valvola egr, con adattamento provando la vettura si accende la spia del filtro particolato intasato e contemporaneamente si accende spia candelette lampeggiante che indica una anomalia nel sistema , con segnalazione errore p2002 filtro del particolato bancata 1 , mancato funzionamento statico . diagnosticato con vag.

Ho pensato che forse necessita una rigenerazione indicata su uso e manutenzione utilizzando  l'auto per 15/20 min  in strada rettilinea. ma appena provo a farla appare icona lampeggiante candelette, e quindi in recovery non mi permette di fare la rigenerazione.

avete suggerimenti in merito? grazie