risolto [a4 avant 07/2008 3197cc cal 195Kw Benzina] P0638 Comado attuatore valvola a farfalla errore di funz

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gentili colleghi su questa a4 si ha la comparsa del'errore p0638 "comado attuatore valvola a farfalla errore di funzionamento", il veicolo all'apparenza non dimostra alcun malfunzionamento, ho eseguito una pulizia del corpo farfallato, il reset dell'errore, ma dopo breve periodo si ha la riaccensione della spia col medesimo errore. non ho potuto eseguire l'adattamento della farfalla in quanto il dignostico non me lo permetteva.

Qualche parere? grazie