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[classe A 180 cdi anno 2005.mot.640940]errore sistema esp


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ciao, su questa auto ho questo problema spia abs,esp,mil accese. in iniezione diesel trovo questo errore:P2251can:errore sistema esp.

se entro in abs trovo:C1C3F modulo piantone sterzo,mettendo in moto lo sterzo gira da solo verso dx. nn posso fare la calibrazione angolo sterzo,ma un'altra procedura "prova di guida" tramite texa su strada. avreste qualche info? :book:

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