risolto [Hyundai Atos mot.G4HD 1086 anno 2005] errore P0031-P0030

[pinom]

Oggi questa atos aveva la spia motore accesa e con x431 ho rilevato errore p0030 e p0031, su parametri ho visto il funzionamento della sonda anche se un po lento, a macchina in moto se cancello l'errore  non si ripresenta fin quando non ripeto l'accensione.L'alimentazione del riscaldatore sonda sembra regolare,ho provato una sonda nuova ma l'errore persiste.Vorrei controllare il circuito elettrico ma non ho lo schema. Mi potete aiutare? grazie pinom.