[Fiat Punto evo 12/2009 1248cc 199a2000 55Kw Diesel] Problema esp

[Antonio_90]

Salve colleghi 

Ho questa car in officina con un problema all'esp. In pratica se fai una curva stretta o un'inversione si accende la spia dell'antislittamento e attacca l'abs.

A questa macchina gli hanno sostituito scatola sterzo, fatto convergenza e gli hanno revisionato il city. Da quello che ho capito il problema si è verificato dopo la convergenza. Oltre a questo problema la macchina se cammini in città o a bassa velocità e lasci lo sterzo la macchina tira a sinistra, mentre se prendi ad esempio una statale e lasci lo sterzo la macchina va diritta.

Come prove effettuate abbiamo cambiato sensore imbardata e fatta calibrazione, abs, city, e le 4 ruote senza risolvere niente. 

I 4 sensori delle ruote in diagnosi mi danno la stessa velocità quindi non li ho cambiati.

Qualche suggerimento?