[Peugeot 5008 01/2015 1.6cc 9H05 84Kw Diesel] Anomalia esp/abs

[Gibò]

Ciao a tutti ho questa Peugeot che si accende spia esp con avviso sul display esp e abs non disponibili. In diagnosi trovo:

u1305 assenza di segnale informazione velocità di rotazione del volante 

U1003 errore bus can

C1391 regime coppia motore 

C1510 rete can

U1208 comunicazione calcolatore interno

U1105 comunicazione assente con sensore angolo volante

U1308 assenza comunicazione centralina controllo motore

U1318 comunicazione bsi

mi viene da pensare sensore angolo sterzo o bsi?