[Audi A 4 07/2008 2.0cc Ehzr 130Kw Diesel] Spegne la macchina e non riparte più. Problema sterzo?

[autoffricci]

Buonasera a tutti, poco fa un cliente mi chiama perché è uscito per prendere un gelato e quando va per rimettere in moto niente da fare, non si accende nemmeno il quadro. Convinto che fosse la batteria scarica vado ma effettivamente non parte e non si accende nemmeno il quadro. Esce solo la dicitura " volante difettoso spegnete il veicolo". Decido di fare una diagnosi e la prima volta su diagnosi motore non mi fa entrare mentre direttamente su piantone sterzo mi trovo davanti due codici errore: 

02795 - motorino vibrazione volante 

00778 - sensore angolo di sterzata G 85 

Resettando l'auto comunque non parte.

A qualcuno di voi è mai capitato un difetto simile? Grazie.