risolto [lancia ypsilon 01/2012 875cc 312a2000 63Kw Benzina] non stacca frizione

[stive]

Buongirno,questa vettura ,con cambio robottizzato, si è presentata in officina che staccava male frizione,molte volte era impossibile mettere le marce.Smonto frizione c'era spingidisco affossato e con una lamella rotta dove pigia cuscinetto reggispinta.Rimetto frizione cuscinetto e forcella nuovi,faccio tutti gli apprendimenti del caso che vanno tutti a buon fine,ma la frizione stacca male specialmente l'innesto della retromarcia.C'è un modo per capire se dipende dalla frizione(difettosa?)oppure dal robottino?ci sono dei valori che io posso leggere ed interpretare con la diagnosi?

grazie