risolto [Ford kuga 03/2019 1499cc xwmd 88Kw Diesel] ruota anteriore sx e ruota posteriore dx si bloccano

[ecu2009]

salve colleghi, come da titolo ho questa ford kuga e arrivata in officina con freni bloccati , ruota anteriore sx e posteriore dx bloccate, poco tempo ferma e si sblocca, in abs zero errori , in diagnosi gestione motore ho trovato dtc ( P0556 sensore pressione servofreno ) potrebbe essere lui la causa??

a qualcuno e capitato??? grazie in anticipo !!