[Audi A6 All Road 05/2013 3.0cc CDUD 180Kw Diesel] Saltuariamente si accende Spia ABS Sterzo e spia sospensioni autolivellanti, lo sterzo diventa duro

[giordano officina]

Salve questa vettura saltuariamente mentre è in marcia si accendono spia ABS ESP spia malfunzionamento sospensioni autolivellanti e spia sterzo con mancato funzionamento del servosterzo.

Facendo diagnosi trovo nelle varie centraline tra cui anche centralina motore sempre un unico errore mancata comunicazione CAN con centralina ABS/ESP.

Fatto strano non trovo errori in ABS ESP , penso sia centralina ABS oppure un malfunzionamento del canbus.

Adesso ci sto camminando io con la speranza che mi faccia nelle mie mani il difetto per poter meglio comprendere il difetto.

Vi è capitato che questi moduli ABS facciano questo scherzo? Vi ringrazio anticipatamente per i consigli.Grazie