[TOYOTA YARIS 01/2018 998cc 1KR 51Kw Benzina] Servosterzo elettrico in errore e volante duro

[Tecnofreno]

Buongiorno, questa è una Yaris con 39000 km. E' arrivata con carroattrezzi con volante duro e spia servosterzo accesa. In centralina adesso c'è errore "C1515 - sensore coppia programmazione non eseguita".  Non è detto che ci fossero altri errori ma sono stati stupidamente cancellati durante la diagnosi.

Ho provato a pulire contatti e a fare programmazione ma la blocca per presenza errore C1515.

A qualcuno è già capitato su una Toyota così recente?

Grazie