[audi q3 01/2021 1968cc dtsb 110Kw Diesel] malfunzionamento portellone posteriore elettrico

[stive]

salve,ho questa vettura con il portellone posteriore elettrico,che all'azionamento si apre del tutto e poi torna indietro una quarantina di cm,circa all'altezza della bocca per capirci.

Ha una centralina dedicata nella quale non c'è nesun errore,ho provato con i vari apprendimenti e regolazioni dalla diagnosi.Ho provato a fare la memorizzazione manuale per l'altezza di apertura,sembra prenda tutto alla perfezione,ma alla fine non cambia nulla.Qualcuno è incappato in un problema simile?grazie per l'aiuto.