[Kia Sorento 06/2017 2.199cc D4HB 147Kw Diesel] Anomalia su sensori parcheggio

[Phoenix]

Ciao a tutti, chissà se qualcuno ha esperienze su questo sistema, l'aiuto parcheggio su quest'auto è in anomalia.
In diagnosi mi ritrovo in elettronica centrale 8 errori riferiti agli 8 sensori. La ecu PDC non la vede.

Se inserisco la retromarcia le luci posteriori e la telecamera funzionano.
Ho verificato i 3 fusibili interni all'abitacolo relativi all'impianto pdc attraverso sia schema elettrico che manuale dell'auto e sono buoni.
Ho verificato comunque tutti i fusibili sia in abitacolo che nel vano motore e sono buoni.
Con il ditometro e l'orecchiometro i sensori non li senti. Da schema arrivano 5 fili su alcuni e su altri 4 e 3 fili.
Ai sensori parcheggio arriva il 12 Volt diretto da centralina di alimentazione.

Sebrerebbe che la ccm pdc non funzioni, qualcuno sa dove andarla a cercare senza smontare tutto il posteriore?