[citroen c3 10/2018 1560cc BH02 55Kw Diesel] spia adblue

[Gorandre]

buongiorno, ho questa c3 con spia mil accesa, diagnosi errore U029E comunicazione assente con il sistema deNOx. Da quello che sono riuscito a capire è che il sistema gira su una linea can dedicata. Ho staccato la sonda ultima sullo scarico, quello con la centralina, ed'è apparso l'errore U029D, con la stessa dicitura di errore. Come dovrei procedere? La centralina adblue dovrebbe essere per conto suo nel serbatoio insieme alla pompa e tutto il resto