risolto [Volkswaghen T-roc 02/2019 2000cc DFFA 110Kw Diesel] Scarse prestazione e nessun errore in diagnosi

[OFFICINA VASTOLA]

L’auto monta un cambio automatico dsg e ad-blue. Il difetto di quest auto e che più di 150km orari non va e fa fatica ad arrivarci. Sento il cambio che non innesta la 3/4/5/6/7 marcia perché fa fatica ad andare in coppia se invece la porto normale le marce entrano tutte e l’auto arriva comunque a 150 ma poi pian pian inizia a scendere fino a 140 ,Se lascio l’auto in moto circa un 10 minuti e poi la sposto non va più di 50/60 km orari. Ho controllato molti parametri ma non vedo nulla di strano così ho fatto fare aggiornamento in casa madre e non è cambiato nulla. Poi ho notato che se gli lanciavo una rigenerazione la ecu non riusciva a portarla a termine così ho tolto tutto egr fap e scr con adblue ma ho fatto un buco nell aqua. Quando è fredda l’auto sembra andare bene, ma per essere un 110kw dovrebbe far fischiare le ruote a terra ma sento solo rumore di motore che sale di giri e non va in coppia. Non so cosa controllare… potreste o avete mai riscontrato questo problema? Se vi serve qualche parametro sono qui. L’auto non fuma ne di bianco e ne di nero. filtro gasolio nuovo e filtro aria nuovo.