[Audi A6 06/2011 2967cc CDY 176Kw Diesel] errore P 0472

[lino10]

buongiorno ho in officina Audi A6 3000TDI con spia accesa avaria motore errore P 0472 sensore di pressione 1 del gas di scarico  e P 2002 filtro del particolato bancata 1 sostituito sensore pressione FAP con relativa adattamento pulizia fap con adattamento in centralina dopo un po' si ripresenta lo stesso errore fatta verifica su strada la pressione nel fap arriva intorno ai 300 mbar a pieno regime di accelerata mi sembra un po alta non vorrei che il difetto e' il fap intasato inoltre ha un altro difetto si spegne il display dello stereo togli il morsetto sulla batteria tutto torna normale misurata batteria carica intorno al 50% con la batteria al 50 % puo' fare questo difetto .