risolto [Fiat Panda 01/2013 1242cc 169A4000 51Kw Bifuel B/Gpl] Errori vari ecu motore, body, abs e servosterzo

[the mechanic]

Ciao, questa Panda visualizza sul quadro le spie avaria motore, abs e servosterzo, che rimane duro.

In diagnosi motore ho trovato questo errore:

- U1706 comunicazione nodo controllo motore/nodo sistema freni - presente

In diagnosi body invece questi:

- U1706 comunicazione con centralina abs/esp - presente

- U1702 comunicazione servosterzo - presente

Sempre in diagnosi body, dopo avviamento si aggiunge anche questo:

- U001 comunicazione CAN - memorizzato

Non sono riuscito a diagnosticare abs e servosterzo, e il motore si avvia e funziona regolarmente

Alimentazioni e masse sono ok, ai pin 6 e 14 della presa eobd si legge una resistenza di 61.8-62 ohm.

Le connessioni su body, servosterzo e abs sono regolari. La batteria e l'alternatore sono ok.

Grazie in anticipo dei consigli