[mercedes ml 09/2011 2987cc 642820 170Kw Diesel] in curvone entra esp

[ndonio]

in questa car ho sostituito la scatola guida e anche il sensore angolo sterza , fatti adattamenti , fatto il zero, no  errori in centralina ma nelle curve lunghe tenta di entrare l'esp, la convergenza e' apposto credo di non aver sbagliato niente ma sto impazzendo, consigli?