[opel meriva 07/2011 1686cc a17dt 74Kw Diesel] Spie nel quadro accese code 68

[ARESRL]

Buongiorno e da ieri che ho un problema  con una Opel Meriva mi si accendono tutte le spe Sterzo Antislittamento Abs vetri e freno a mano e nel dispaly compare code 68 sterzo si indurisce in diagnosi mi da errori in tutte queste centraline:

Ign Diesel: u121

ABS: U0073  C056D C0196

Sensore Angolo Sterzo : U121

Cambio Automa: U121 U0073

Servosterzo U01000 U0140

dove devo andare a parare?